セルフステアの捉え方は人それぞれ？
セルフステアはバイク全体がフロントタイヤを引っ張ることにより発生します。
セルフステアが直進安定性に寄与することはよく言われています。
その仕組みを見てみましょう。
トレール量を「ステアリング軸の中心の延長線と地面の交点」から「フロントタイヤの接地点」までの距離と定義すると
キャスター角が０の場合は、ステアリングステムとフロントフォークにオフセットがありトレールがあるということは車体はフロントタイヤを押してしまうことになるのでものすごく不安定になってしまいます。
※キャスター角０の場合で「トレール」という表記は正確ではないかもしれません。
一方キャスター角があれば車体は「ステアリング軸の中心の延長線と地面の交点」に向かってタイヤを引っ張っているのでバイクは安定して走行することができます。
バイクがリーンするとリーンした方向にタイヤを引っ張るのでセルフステアが生まれることになります。
そしてその状態をバンクに応じて維持する（フラフラしない）ので安定したコーナーリングに寄与します。
直線を走っている場合、セルフステアはバイクが倒れないように機能しますが
セッテングが合っていればバイクが曲がりだすとその曲がった状態を暫時的に維持し続けようとします。
また既にコナーリングフォースやキャンバースラストの働きが関与しているのでバイクは自然に曲がります。
「癖がないコーナリングの良いバイク」は
メーカーがそうなるように作ってあるはずです。
「そうはなっていない」という方もたくさんいることでしょう。
そうなるのはバイクがコーナーとセルフステアがシンクロしていない可能性があります。
セッティングが出来ていないか出来ていたとしても全てのコーナーの曲率に合わせたセッテングは出来ませんしバイクによっては得意なコーナーとそうでないコーナーがあるかもしれません。
そもそもそのバイクは「コーナーリングの良いバイクと比較すれば癖のあるバイク」なのかもしれません。
こうして考えてみると人によってセルフステアリングの捉えに違いが出るのが分かります。
結局のところライダーが感じたセルフステアの感触はそれぞれ正しいということになるのですがそれをそのまま他のライダーに向かって説明することは正しいとは限らないことになります。
セルフステアは確かに大切で基本的なことではありますが状況やバイクによってはライダー側で操舵することや保舵することやより大きくバイクに荷重を掛けることが必要なときもあると私は考えています。
キャンバースラストもセルフステアに寄与しています。 キャンバースラストについてはこちら
