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逆ハン、当て舵、カウンターステア、プッシングステア・・・・ベテランライダーならそそられるワードですね？

逆ハンの原理は簡単だと思います。

割り箸の端と端をそれぞれ右と左の手で持って折れば当然、力は折れた方向に働きます。

バイクもステアリングステムを軸にしてフロントと車体（フレーム）を折っていると考えると折った方向に力が働き倒れようとすることがわかります。

その後セルフステアが働いてバイクは曲がり始めます。

この折ろうとする力（作用）が逆ハンです。