「接地感を感じるか感じないか」はその日の調子を知る手掛かりになります。
私はライディングで一番大切なことは「如何に接地感を得るか」だと思っています。
乗れていないときは「接地感」がありません。
大袈裟に言えばフワフワした感じです。
接地感がないのは身体がバイクとシンクロしていないからだと思います。
身体の動きも大切ですが
力を抜いている時も大切です。
身体の力が抜けていればバイクに荷重を掛けることができますが乗れていないとそれが上手くできません。

直立した状態で身体全体におもっきり力を入れた場合、横にいる人が押せば簡単に倒れますが力を抜けばそうはなりません。(機会がある方は是非やってみてください。結構その違いに驚きます。)
「曲がらない」ということは接地感がないということにも繋がります。
タイヤが滑っても接地感があればいいのでタイヤが地面を押しつけながら滑るならOKだと思います。
極論するなら終始接地感を得ることができればどんなライディングでもいいですしそれ以上「ライディング論」は必要ないと思います。

